無人駕駛市政環衛車被列入2019年智慧青島建設項目

2019年1月，青島市智慧城市建設領導小組印發2019年智慧青島建設工作計劃，深入貫徹國家網絡強國、數字中國戰略，提升青島市智慧城市運行服務能力，重點推進計劃投資 39.11億元的 33 個具體項目建設，其中“5G+平行紅島無人駕駛市政環衛車運營示范項目”被列為項目之一。該項目由青島智能產業技術研究院、青島慧拓智能機器有限公司、中國重汽青島重工有限公司、青島聯通主責建設。繼被寫入青島市高技術產業“一業一策”行動計劃后，青島智能院的平行駕駛再一次被列為市級重點建設項目。

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無人環衛示范運行區落戶紅島經濟區（高新區）

什么是5G+平行紅島無人駕駛市政環衛車運營示范項目？

根據2019年智慧青島建設工作計劃，該項目將平行無人駕駛技術落地市政環衛車方向，實現市政環衛車輛的智能化及產業化，依托青島高新區·紅島經濟開發區打造區域性平行駕駛市政環衛運營示范區，達到示范應用效果。提升青島科技前沿水平，帶動高新技術產業生態，推動本地經濟和企業的發展。

簡單來說，平行駕駛市政環衛運營示范區建成后，無人駕駛市政環衛車作業時，駕駛室內沒有司機，方向盤通過智能平行系統自動感知旋轉。與傳統清掃車相比，無人駕駛市政環衛車可以全天候作業，不受天氣、夜晚的影響，能實現全自動、全工況、精細化、高效率清潔作業，保證市政環衛車輛可靠地沿著既定路線進行灑水、清掃等環衛工作。

此外，慧拓智能還與聯通集團青島分公司共同搭建了5G網絡環境，可實現自動駕駛車輛與云端管控平臺的低時延、高可靠的數據交互。以慧拓智能的平行駕駛體系為支撐，集群運營車輛的增加不僅能夠高效利用車輛間信息共享，實現群體智慧，還將有效降低單車平均成本。

目前，國際上還沒有形成規模的無人環衛示范運行區，慧拓智能正著力打造的是國際首個平行駕駛示范基地�；弁刂悄芤呀浐椭袊�重汽集團青島重工有限公司、紅島經濟區（高新區）管委啟動了該項目，希望利用共性技術研發以及產業化應用帶動本地大量企業的參與，有效打造高新技術產業生態。

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平行駕駛多次被列為市級重點建設項目

平行駕駛最初想法形成于20世紀90年代中期，由時任美國亞利桑那大學機器人實驗室主任的王飛躍教授提出，旨在利用“本地簡單、遠程復雜”的思想把無人車技術充分利用起來，使之變成輔助人類駕駛的在線“軟件機器人”系統。

“實際上，平行駕駛是在自動駕駛的研究和應用上的一種新思路，用傳感器和其它一些技術將真實世界里的無人駕駛信息傳遞到云端，云端構建平行世界，為自動駕駛研究另尋更加安全可靠的出路�！毕嚓P專家表示。

平行駕駛并非首次出現在青島市發展規劃上，早在2017年，平行駕駛就已被青島市寫入《青島市高技術產業 “一業一策”行動計劃 (2017-2021年)》。

 行動計劃表示，在智能運載工具領域，青島智能產業技術研究院依托自身在群體智能、自主協同與決策上的技術積累，與吉利汽車公司合作研發基于平行駕駛的平行無人車 (PAVE 車)系統，計劃與徐工集團合作研發平行無人礦山作業系統，與一汽東風前瞻技術中心合作開展擬人網聯自動駕駛技術開發與測試評價等無人駕駛相關技術攻關。

青島智能院相關負責人表示，隨著科技革命的深入推進，人類社會進入萬物互聯、萬物智能的智能化新時代，自動駕駛技術在人工智能和汽車行業的飛速發展下逐漸成為業界焦點。自動駕駛技術與傳統汽車行業的競爭合作開始加劇，自動駕駛行業潛力初步釋放，應用場景逐漸清晰。

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無人駕駛將孕育巨大“藍�！�

其實，自動駕駛并非一個全新理念，早在1925年，就誕生了人類歷史上第一輛“無人駕駛汽車”，至今已近百年。自動駕駛對于汽車行業的改善主要在信息搜集和決策制訂方面，一旦技術相對成熟，便會有大量廠商迅速跟進�？梢灶A見，未來全球整車市場和自動駕駛市場將同時保持高額增長。

目前，大量功能相對單一、路況相對簡單的領域更適合優先實現自動駕駛。城市日常作業，倉儲配送等物流配送領域，危險工種，農業機械等都是待發掘的“藍�！鳖I域。

值得注意的是，在細分領域，慧拓智能將目光聚焦于無人化礦山運營。

慧拓智能是青島智能產業技術研究院孵化的一家創新技術企業，以青島智能產業技術研究院王飛躍院長“ACP平行智能系統理論”為基礎，深耕場景方案設計以及測評體系，以“車端感知·云端管控”的“平行駕駛”理念在業界聲名鵲起。

從2017年5月開始，公司開始對外開展合作承接業務，已經與國內礦山機械龍頭企業徐工機械達成億元戰略合作，與東風汽車切入物流這一萬億級市場，與吉利汽車簽訂平行測試項目，此外與鄂爾多斯集團、三井中國、華人運通等企業均達成了重要合作。

慧拓智能聚焦于細分市場——無人礦卡領域，是國內首家和唯一提供無人礦山運輸的自動駕駛解決方案和產品的供應商，公司提出的”無人化礦山運營整體解決方案”能夠在降低單車改裝成本的前提下實現集群化的運營管理，讓礦山運輸更安全高效，提高礦山機械挖掘與裝卸效率。

“傳統礦山行業面臨著工作環境高危、條件艱苦、人力成本上升、礦山招人難的窘境，轉型升級的任務急迫而任重道遠，充分利用現代通信、傳感、信息技術，將實現礦山生產過程的智能運營，有效提高礦山資源利用率、勞動生產率和經濟效益�！被弁刂悄芟嚓P負責人表示。

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慧拓智能推出平行駕駛3.1系統

談起無人駕駛，你會不會好奇未來形態是怎樣的？

為了市場的規范管理和監督，美國汽車工程師協會（SAE）在2014年制訂了一套自動駕駛分級系統，按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和駕駛區域評出了L0-L5共六級的評級。

L0級完全沒有機器輔助駕駛，L1級提供簡單的機械性駕駛支援。初步的自動駕駛包括定速巡航、緊急制動、倒車雷達等簡單技術，這些技術已經在當今的經濟型轎車中普及。

L2級是較為高級的駕駛支援的技術，接管了人類部分感知功能，比如車道保持、自動變道等。

L3級的不同在于把道路環境的觀察者從人變更為系統。機器已經可以完全識別出路況、交通信號、路標，和活躍著的其他車非機動車行人等障礙物，計算、處理、做出動作等機制都將由機器完成，但人仍然需要對機器狀況進行實施監控，避免機器出現意外狀況。

L4級中，駕駛員常規狀況下基本不再對系統做出監控操作，只需在極端狀況下對系統發出部分指令，多數情況下系統能獨自應付自動駕駛。

L5級是自動駕駛的終極形態，機器的駕駛能力將遠超人類，并可以應對任何極端狀況，人類不再需要對車輛做出任何多余指令。

慧拓智能相關負責人表示，目前，慧拓智能推出了平行駕駛3.1系統，獨有的“車端感知·云端監控”運行模式能極大程度提升安全性與可靠性能，使智能車的自主駕駛行為變得可測、可控，提高了車輛系統對環境的快速反應，并降低整體系統成本，從而實現車路互動、多車協同、平行操控、安全行駛，可以說處于L3和L4之間。

慧拓智能相關負責人表示，“技術方面的想象和提升空間還很大，同樣也代表著，這是一片充滿期待的藍海，無人駕駛將有極大可能改變人們未來的生活出行方式。展望未來，慧拓智能將借勢而上，開創進取成為無人駕駛的獨角獸企業�！�